Kuba betreibt seit seinem sechsten Lebensjahr Sportkarate (WKF). Sein Mutterverein ist SKP Písek. Er tritt in der Disziplin Kata an. Seit seinem 14. Lebensjahr ist er Mitglied der tschechischen Junioren-Nationalmannschaft. Er nimmt regelmäßig an Turnieren der World Youth League, der World Series A für Erwachsene (ab 16 Jahren) und internationalen Wettbewerben der Open Series teil und wurde fünfmal für die Europameisterschaft und Weltmeisterschaft nominiert. Er ist außerdem Meister der Tschechischen Republik und wurde dreimal zum erfolgreichsten Sportler der Region Písek erklärt. Das ultimative Ziel sind die Olympischen Spiele 2032 in Brisbane, bei denen Karate in das olympische Programm zurückkehren soll.